Problemy z Autopilotem – najczęstsze błędy i jak je diagnozować (praktyka serwisowa).

Systemy Autopilot oraz zaawansowane systemy wspomagania kierowcy (ADAS) należą obecnie do najbardziej skomplikowanych układów elektronicznych stosowanych w pojazdach. Wbrew obiegowym opiniom większość usterek Autopilota nie wynika z awarii elektroniki, lecz z problemów eksploatacyjnych, kalibracyjnych lub środowiskowych. Z praktyki serwisowej wynika, że poprawna diagnostyka wymaga zarówno wiedzy elektronicznej, jak i doświadczenia mechanicznego – szczególnie w zakresie geometrii nadwozia oraz kalibracji czujników.

Poniższy materiał przedstawia rzeczywiste, najczęściej spotykane problemy z Autopilotem oraz sprawdzone metody ich diagnozowania stosowane w profesjonalnych serwisach ADAS.

Tymczasowa niedostępność Autopilota – najczęstszy przypadek serwisowy

Jednym z najczęstszych powodów wizyty w warsztacie są komunikaty o czasowej niedostępności Autopilota lub funkcji Autosteer. W zdecydowanej większości przypadków nie oznacza to rzeczywistej awarii systemu.

Autopilot wykorzystuje kamery oraz algorytmy przetwarzania obrazu do rozpoznawania pasa ruchu, pojazdów i przeszkód. W praktyce oznacza to dużą wrażliwość na warunki otoczenia. Intensywne opady deszczu lub śniegu, mgła, oślepiające światło słoneczne, zabrudzona jezdnia czy słabo widoczne oznaczenia poziome mogą powodować czasowe wyłączenie funkcji systemu, mimo jego pełnej sprawności technicznej.

W praktyce serwisowej przypadki tego typu stanowią bardzo dużą część zgłoszeń. Po wykonaniu jazdy próbnej oraz weryfikacji czujników system pracuje prawidłowo i nie wymaga naprawy.

Z tego powodu pierwszym etapem diagnostyki powinno być zawsze potwierdzenie objawu w warunkach drogowych oraz analiza zapisanych błędów w sterownikach ADAS.

Zima i padający śnieg może oblepić całkowicie czujniki, czy kamery. Jeśli system nie ma pełnego obrazu, czyli nie działa choć niewielka część całego systemu, niestety system ten nie zadziała w obawie o złe działanie i popełnienie błędu.

Czujniki i kamery – najczęstsze źródło problemów

Najczęstszą rzeczywistą przyczyną problemów z Autopilotem są zakłócenia pracy czujników. System jest całkowicie zależny od jakości danych dostarczanych przez kamery i sensory, dlatego nawet drobne przeszkody, mogą powodować jego wyłączenie lub nieprawidłowe działanie.

W praktyce warsztatowej regularnie spotyka się przypadki, w których przyczyną usterek są zabrudzenia kamer przednich, oblodzenie osłon czujników lub osady drogowe. Szczególnie problematyczne są zimą warstwy soli i błota pośniegowego, które potrafią całkowicie ograniczyć widoczność sensorów.

Częstym problemem są również drobne uszkodzenia zderzaków lub szyb przednich. Nawet niewielkie odkształcenie uchwytu sensora lub zmiana położenia kamery może powodować błędy systemu.

Typowym objawem są sytuacje, w których Autopilot nie rozpoznaje pasa ruchu, dezaktywuje automatyczne kierowanie lub wyłącza adaptacyjny tempomat bez wyraźnej przyczyny. W takich przypadkach podstawą diagnostyki jest dokładna kontrola wizualna wszystkich elementów systemu, najlepiej przy użyciu punktowego oświetlenia pozwalającego wykryć zabrudzenia i mikrouszkodzenia.

Problemy kalibracyjne to najczęstsza przyczyna reklamacji

Drugą najczęstszą przyczyną problemów z Autopilotem są błędy kalibracji systemów ADAS. W praktyce serwisowej jest to jednocześnie najczęstsze źródło reklamacji po naprawach blacharskich lub serwisowych.

Systemy Autopilot wymagają bardzo dokładnego ustawienia czujników względem osi pojazdu. Każda zmiana położenia kamery lub radaru powoduje błąd pomiaru odległości i kierunku obiektów. W konsekwencji system może reagować zbyt wcześnie, zbyt późno albo nieprawidłowo interpretować sytuację drogową.

Kalibracja jest konieczna między innymi po wymianie szyby przedniej, naprawach zderzaków, regulacji geometrii zawieszenia lub naprawach powypadkowych. W praktyce warsztatowej często spotyka się pojazdy, w których naprawy zostały wykonane prawidłowo mechanicznie, lecz bez przeprowadzenia kalibracji ADAS.

Objawy rozkalibrowania są charakterystyczne. Autopilot może prowadzić pojazd niesymetrycznie w pasie ruchu, reagować gwałtownie na pojazdy jadące sąsiednim pasem lub inicjować hamowanie bez wyraźnej przyczyny.

Profesjonalna diagnostyka wymaga w takich przypadkach sprawdzenia statusu kalibracji w sterowniku oraz wykonania kalibracji statycznej i dynamicznej zgodnie z procedurą producenta.

Fałszywe detekcje i nieuzasadnione hamowania, czyli słynny Phantom Braking😉

Jednym z bardziej złożonych problemów są sytuacje, w których system reaguje na nieistniejące przeszkody. Kierowcy opisują je zwykle jako nagłe hamowanie bez powodu lub wykrywanie pojazdów, których faktycznie nie ma.

Zjawisko to wynika z fizycznych ograniczeń czujników radarowych i kamer. Radar może generować błędne sygnały wskutek odbić fal od metalowych konstrukcji, barier energochłonnych lub dużych powierzchni pojazdów ciężarowych. Kamery natomiast mogą błędnie interpretować cienie, kontrasty i nietypowe oznakowanie drogi.

W praktyce diagnostycznej najważniejsze jest rozróżnienie między błędem systemu a naturalnym ograniczeniem technologii. W wielu przypadkach nie stwierdza się usterki technicznej, ponieważ system działa w granicach swoich parametrów projektowych.

Problemy programowe i błędy sterowników

Coraz większe znaczenie w diagnostyce Autopilota mają problemy związane z oprogramowaniem sterowników. Współczesne systemy ADAS są silnie zależne od aktualizacji firmware oraz poprawności danych kalibracyjnych zapisanych w pamięci sterowników.

Typowe objawy problemów programowych obejmują nagłe wyłączenie wszystkich funkcji Autopilota, brak możliwości aktywacji systemu lub losowe komunikaty o błędach. W takich przypadkach niezbędna jest diagnostyka komputerowa obejmująca analizę kodów usterek, wersji oprogramowania oraz statusu modułów ADAS.

W praktyce warsztatowej często skutecznym rozwiązaniem okazuje się reset systemu lub ponowna instalacja oprogramowania.

Praktyczna wskazówka? Jeśli coś nie do końca działa tak, jak powinno... to robimy reset i sprawdzamy czy coś się zmieniło. Jeśli nie, to mamy powód do niepokoju. Jeśli wszystko wróciło do normy, to oznacza to, że elektronika ma czasami focha😉, i zawodzi w najmniej oczekiwanym momencie. Cóż... tak wygląda życie z komputerem na kołach, bo tym są właśnie auta elektryczne.

Wpływ warunków eksploatacji na działanie Autopilota

Warunki środowiskowe mają znacznie większy wpływ na działanie Autopilota niż w przypadku tradycyjnych systemów samochodowych. Systemy oparte na kamerach szczególnie silnie reagują na ograniczoną widoczność i zmienne warunki oświetleniowe.

Mgła, intensywne opady śniegu, zabrudzone oznaczenia poziome czy silne światło słoneczne, mogą powodować ograniczenie funkcjonalności systemu mimo jego pełnej sprawności. W takich sytuacjach wyłączenie Autopilota jest działaniem prawidłowym i zgodnym z założeniami bezpieczeństwa.

Z punktu widzenia serwisu niezwykle ważne jest odróżnienie takich przypadków od rzeczywistych usterek technicznych.

Profesjonalna diagnostyka Autopilota

Prawidłowa diagnostyka Autopilota musi mieć charakter kompleksowy. Próby diagnozowania pojedynczego elementu systemu bez analizy całości, zwykle prowadzą do błędnych wniosków.

Proces diagnostyczny rozpoczyna się od szczegółowego wywiadu technicznego obejmującego historię napraw pojazdu, wymiany szyb oraz napraw blacharskich. Następnie wykonywany jest pełny skan diagnostyczny wszystkich sterowników odpowiedzialnych za systemy ADAS.

Kolejnym etapem jest kontrola mechaniczna obejmująca mocowania sensorów, stan szyby przedniej oraz geometrię pojazdu. Dopiero po tych czynnościach wykonuje się kalibrację oraz jazdę testową.

Z doświadczenia warsztatowego wynika jednoznacznie, że większość problemów z Autopilotem wynika z zaburzeń pracy czujników lub błędów kalibracji. Uszkodzenia sterowników należą do rzadkości, mimo że często są podejrzewane jako pierwsze.

Najważniejszą zasadą profesjonalnej diagnostyki, pozostaje pełna weryfikacja systemu ADAS przed wymianą jakichkolwiek elementów.

Krótko mówiąc, najpierw należy znaleźć przyczynę a dopiero potem zająć się naprawą tego co zawiodło...